自動(dòng)化設備機器人遇到問(wèn)題該如何調整?

　　當前社會(huì )中使用比較廣泛的焊接機器人，屬于一代工作機器人也稱(chēng)之為在線(xiàn)機器人，機器人的學(xué)習過(guò)程被稱(chēng)之為“示教”。在整個(gè)工作過(guò)程中，相關(guān)的操作人員只需要手把手示范各種規定性動(dòng)作，而機器人內部的工作系統可以實(shí)現將所有的工作程序有效記錄下來(lái)。

　　很多地方都會(huì )用到自動(dòng)化設備機器人，對于在使用的時(shí)候出現的問(wèn)題該怎樣解決你知道嗎?不論什么機器前期都是需要調整的，在調整的過(guò)程你知道是哪里問(wèn)題，改調整哪里嗎?

　　1、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對，可適當調整功率的巨細來(lái)改動(dòng)焊接參數，調整自動(dòng)化設備機器人的焊槍姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

　　2、呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時(shí)呈現問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否準確，并加以調整。假如頻繁呈現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。

　　3、呈現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不行干燥，對主動(dòng)焊接機器人相應的調整就能夠處理。

　　4、飛濺過(guò)多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長(cháng)度太長(cháng)，可適當調整功率的巨細來(lái)改動(dòng)焊接參數，調理氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對方位。

　　5、焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑，編程時(shí)在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，能夠將其填滿(mǎn)。