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自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)在生產(chǎn)企業(yè)中應用廣泛,可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的種類(lèi)很多。如何選擇合適的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設備,除了了解參與裝配的零件數量和工作崗位外,還有生產(chǎn)率、裝配線(xiàn)柔性和價(jià)格。
自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)類(lèi)型和特點(diǎn)如下:
1.盤(pán)式旋轉同步裝配線(xiàn)的特點(diǎn):典型結構為盤(pán)式。由凸輪控制,4~24小時(shí)工作,結構簡(jiǎn)單,投資少,可靠,精度高,生產(chǎn)率高,經(jīng)久耐用,占用空間小。裝配空間有限,工序有限,運行速度由Z慢的一道工序決定,任何一道工序的失敗都會(huì )導致整機停止運行,柔性低。適用場(chǎng)合:進(jìn)程數量少;產(chǎn)品批量大且穩定;每個(gè)過(guò)程的時(shí)間都差不多。
2.直線(xiàn)同步裝配線(xiàn)的特點(diǎn):通常由凸輪操縱的分度裝置驅動(dòng),傳動(dòng)方式可分為圓形水面式和上下軌道式,輸送帶通常為鏈式或鋼帶式。近年來(lái),傳送帶接頭已被成品零件取代,并由滾珠軸承連接。連續工藝多,簡(jiǎn)單可靠,精度合理,經(jīng)久耐用,裝配空間大。運動(dòng)速度由Z慢的一道工序決定,任何一道工序出現故障都會(huì )導致整機停止運轉,靈活性低,成本較高,比圓盤(pán)旋轉傳動(dòng)機構占地多。適用場(chǎng)合:工序數多于圓盤(pán)旋轉裝配機構;可在產(chǎn)品兩側安排工作,產(chǎn)品批量大且穩定;每個(gè)過(guò)程的時(shí)間都差不多。
三、傳送帶式異步柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的特點(diǎn):托盤(pán)由生產(chǎn)帶在工位之間驅動(dòng)。近年來(lái),價(jià)格較便宜的商品零件的應用逐漸廣泛。柔性遠高于同步流水線(xiàn);過(guò)程的數量不受限制;這種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)易于在單工序和多工序之間組合,適用于產(chǎn)品族中的不同產(chǎn)品,易于手動(dòng)和自動(dòng)工序的組合,易于逐步實(shí)現自動(dòng)化,相對不易受其他工序變化的影響,倉儲區某一工序短時(shí)故障不會(huì )影響整個(gè)系統的工作,裝配空間大,傳動(dòng)部件定型。速度低(一般每分鐘20次操作),單位產(chǎn)品設備成本高,占用空間大。應用:靈活性要求高;生產(chǎn)力要求不高,一個(gè)系統完成一個(gè)家族產(chǎn)品的裝配,產(chǎn)品結構特征變化適度;流程很多,每個(gè)流程的時(shí)間都不近。
四、平衡梁板式異步柔性裝配線(xiàn)的特點(diǎn):托盤(pán)高速移動(dòng),平衡梁模塊可單塊或多塊、單通道或多通道并在緩存區卸載。平衡梁將托盤(pán)定位在每個(gè)流程的短銷(xiāo)處,較長(cháng)的流程在緩存區進(jìn)行。柔性遠高于同步傳動(dòng)裝置,生產(chǎn)率高,定位精度高,工序數量不限,工序數量易于調整,傳動(dòng)控制系統的應用可適應不同產(chǎn)品族的裝配;手動(dòng)和自動(dòng)流程結合起來(lái)容易,一步一步實(shí)現自動(dòng)化也容易。當有存儲區時(shí),某個(gè)站的故障不會(huì )影響整個(gè)系統的連續工作。這條自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)有很大的裝配空間。有異形傳動(dòng)部件。設備初期投資大,占用空間大。應用:靈活性要求高;生產(chǎn)率要求不高,一個(gè)系統可以完成一族產(chǎn)品的裝配,裝配精度和產(chǎn)品性能要求高;產(chǎn)品結構特征適度變化;流程很多,每個(gè)流程的時(shí)間都不近。
五、連續運動(dòng)輸送流水線(xiàn)的特點(diǎn):連續運動(dòng)輸送流水線(xiàn)的產(chǎn)品是在運動(dòng)時(shí)進(jìn)行裝配的,典型的運動(dòng)是勻速的,各部件保持相同的速度和準確的相對位置。速度高,適用于所有機械裝配作業(yè)。在多零件裝配中,校準非常復雜,設備的初期投資非常大,并且在裝配多零件時(shí)很難維護和改變系統。適用場(chǎng)合:連續運動(dòng)輸送流水線(xiàn)生產(chǎn)批量大;產(chǎn)品非常穩定,零件數量少;對靈活性要求不高。
6.機器人裝配單元的特點(diǎn):這種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的典型結構包括一個(gè)機器人、零件送料裝置、工作平臺、工具、框架和控制,可以通過(guò)緩沖區與多個(gè)機器人裝配單元連接,形成一個(gè)更復雜的系統,具有高靈活性,易于改變和轉換,經(jīng)濟地完成復雜的動(dòng)作,許多連續操作,高精度,可靠性,不復雜的機構,占用空間小,速度普遍較慢。如果使用多個(gè)機器人裝配單元來(lái)提高生產(chǎn)率,投資很大。適用場(chǎng)合:這種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)要求很高的靈活性;生產(chǎn)力要求不高,一個(gè)系統完成一個(gè)家族產(chǎn)品的組裝;始終可靠快速地更換產(chǎn)品;產(chǎn)品結構特征適度變化;裝配精度和產(chǎn)品一致性要求高;在一些車(chē)站,運動(dòng)是復雜的。